Сначала люди придумали компьютерные развлечения, а когда им надоело в них играть — придумали для этой цели роботов. Все, что понадобилось Бранислову Кисачанину (Branislov Kisacanin) — это веб-камера, карточка цифровой обработки сигнала и комплект конструктора LEGO Mindstormers. В результате получился Tetris Bot.
Веб-камера захватывает изображение и передает его на плату Texas Instruments DM6437. Плата анализирует ситуацию и принимает решение о следующем действии за 33 мс. Затем посредством светодиодов на роботизированную систему NXT подается сигнал о нужном действии. Конечно робот, сосредоточенно щелкающий по кнопкам на первом уровне сложности, являет собой не слишком драматичное зрелище. Но ведь с чего-то надо начинать! Смотрим видео:
Комментарии (0)
RSS свернуть / развернутьТолько зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.