Правила использования youtube.com запрещают загружать с сайта любой контент, скачивание которого не предусмотрено средствами самого Youtube (пункт 5.B правил). Тем не менее, расширения браузеров и сторонние сервисы для скачивания видео и аудио с сайта пользуются большой популярностью...