Небольшое экспериментальное устройство оборудовано как колёсами, так и пропеллерами для подъёма в воздух.

«Рождённый ползать» робот летать не может (и наоборот)? Инженеры из Центра распределённых робототехнических систем при Университете Миннесоты (США) опровергли это представление.

Трансформер, не имеющий пока названия, успешно справляется с обеими задачами. В наземном виде это металлический цилиндр длиной 11 см и диаметром 4 см с двумя колёсиками на концах. Он оборудован видеокамерой, акселерометрами и другими датчиками. Батареи позволяют ему работать от 70 до 120 минут (в зависимости от темпа передвижения), развивая скорость до 1,1 км/ч.

Для перехода в режим вертолёта робот становится «на попа» с помощью подвижных опор (разумеется, самостоятельно), разворачивает лопасти несущего винта и хвостовую часть со вспомогательным винтом — и взлетает! В воздухе он держится пока не очень уверенно, однако это лишь прототип.





Оба механизма движения имеют собственный привод: это оказалось эффективнее, чем использовать один мотор для колёс и винтов. Хотя «винтокрылость» влетела в копеечку (в $20 тыс.), исследователи уверены, что это не станет помехой для развития гибридной системы. Сейчас задача состоит в том, чтобы сделать её проще и дешевле. И тогда робот может стать отличным разведчиком, составив конкуренцию «брособотам».

Предварительные результаты представлены на конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2011, проходившей в Шанхае (Китай) с 9 по 13 мая.

Видео представляет более раннюю версию устройства с соосной винтовой схемой (то есть с двумя несущими винтами):


Копаст: compulenta.ru